针对卷积神经网络（CNN）在异构平台执行推理时存在硬件资源利用率低、延迟高等问题，提出一种CNN推理模型自适应划分和调度方法。首先，通过遍历计算图提取CNN的关键算子完成模型的自适应划分，增强调度策略灵活性；然后，基于性能实测与关键路径-贪婪搜索算法，在CPU-GPU异构平台上根据子模型运行特征选取最优运行负载，提高子模型推理速度；最后利用张量虚拟机（TVM）中跨设备调度机制，配置子模型的依赖关系与运行负载，实现模型推理的自适应调度，降低设备间通信延迟。实验结果表明，与TVM算子优化方法在GPU和CPU上的推理速度相比，所提方法在模型推理准确度无损前提下，推理速度提升了5.88%~19.05%和45.45%~311.46%。

针对大规模多输入多输出（MIMO）系统中，最小均方误差（MMSE）检测算法在可重构阵列结构上适应性差、计算复杂度高和运算效率低的问题，基于项目组开发的可重构阵列处理器，提出了一种基于MMSE算法的并行映射方法。首先，利用Gram矩阵计算时较为简单的数据依赖关系，设计时间上和空间上可以高度并行的流水线加速方案；其次，根据MMSE算法中Gram矩阵计算和匹配滤波计算模块相对独立的特点，设计模块化并行映射方案；最后，基于Xilinx Virtex-6开发板对映射方案进行实现并统计其性能。实验结果表明，该方法在MIMO规模为 \mathrm{128} \times \mathrm{4} 、 \mathrm{128} \times \mathrm{8} 和 \mathrm{128} \times \mathrm{16} 的正交相移键控（QPSK）上行链路中，加速比分别2.80、4.04和5.57；在 \mathrm{128} \times \mathrm{16} 的大规模MIMO系统中，可重构阵列处理器比专用硬件减少了42.6%的资源消耗。

针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题，采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因，提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程，基于转子磁通定向，利用劳斯赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理，推导了转速估算系统稳定性条件，并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明，该系统在低速50r/min和极低速10r/min时均能稳定运行，相对于传统的基于极点配置方法，在低速发电区域的收敛性和稳定性更优，改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。